河北東圣吊索具大圣簡單介紹一款履帶型采煤機堆高搬運車。因為這種履帶式采煤機搬運車，隸屬于堆高搬運車的一種。此文章可以為大家拓寬對手動式堆高車，搬運車這一類產品的認識范疇。

- 2018-10-26

手動式堆高車使用范疇眾多,產品類型多樣化

手動式堆高車產品類型有很多種，依照不同的使用范疇可以劃分很多種類型。

河北東圣吊索具大圣為你簡單介紹一款履帶型采煤機堆高搬運車。因為這種履帶式采煤機搬運車，隸屬于堆高搬運車的一種。此文章可以為大家拓寬對手動式堆高車，搬運車這一類產品的認識范疇。

這種履帶式搬運堆高車在生產研發過程中需要不斷對其進行動力學仿真和有限元分析,并對結構不合理處進行優化設計。

手動式堆高車（液壓手動堆高車）屬于對貨物或產品進行兩個方向的位移，橫向和縱向。

所謂橫向是平行移動：其作用原理與搬運車一致，通過輪軸橫向位移，將貨叉所承載的貨物橫向位移到指定位置，達到搬運貨物的目的。

手動式堆高車（小型手動液壓堆高車）的縱向位移：主要是將貨物在一個縱向直線上，高低運動位移，達到將重物放置高處，堆垛的目的。

本文章提到的履帶式采煤搬運車，其主要作用是將煤或其他產品進行橫向位移，將貨物從一個點橫向移動***指定位置。

這種搬運車的優勢在于可以一定程度上提高搬運效率、減輕工人勞動強度。為提升煤礦井下無軌輔助運輸技術提供了一定的技術支持。

履帶架作為搬運車履帶行走機構的核心構件,是整個搬運車的重要支承與連接部件,它主要承受整個采煤機和車身主機架的重量。

驅動輪、支重輪、托鏈輪、張緊裝置等行走機構的工作部件也都要安裝在這個骨架上,所以它本身的結構、剛度以及它與主機架間的連接強度,都對搬運車的可靠性和壽命有著很大的影響。

為了達到高效作業的目的，不斷對產品進行研究改良，根據搬運車二維設計圖紙的尺寸對搬運車進行了三維建模和動力學仿真,并根據仿真結果對搬運車的履帶架進行有限元分析來校核其剛度和強度,終通過分析對結構不合理處采取適當的措施來增強履帶架的強度和剛度,以達到實際工況的要求。

與手動是堆高車同，在研究過程中,具體計算出了搬運車在松散土路上滿載水平行走并一側制動轉向時履帶架在X,Y,z三個方向上的理論受力。

搬運車整車三維建模和裝配主要用到了三維CAD軟件Unigraphics(簡稱UG)和動力學仿真軟件RecurDyn(簡稱RD),其中履帶架和主機架由于是研究的主要對象,要完全按照二維圖紙中的尺寸在UG中建模。

而行走部的其它部件鏈輪、支重輪、托鏈輪和液壓油缸等可根據其尺寸在RD的低速履帶模塊Track(LM)中直接建立,對以上建立好的零部件,要在RD中進行裝配并添加約束、接觸、摩擦等以完成虛擬樣機的建立。 對建立好虛擬樣機,本課題主要是在水泥路面和松散土路兩種路況下進行平路行走并一側制動、一側運動轉90°彎(簡稱一側制動轉向)的動力學仿真,目的通過仿真曲線確定各路況下搬運車履帶架的內摩擦力和與各部件的接觸力等,分析得到這兩種路況下履帶架受力的平均值；后將仿真結果與理論計算結果進行對比分析,在驗證仿真的正確性的同時確定不利工況下履帶架在X、Y、Z三個方向上的平均受力值,為后面的有限元分析提供數據支持。

對搬運車履帶架的有限元分析是在UG中的仿真模塊中進行的,通過分析得出其應力與應變圖,判斷履帶架設計是否可以滿足強度和剛度要求。對履帶架不滿足強度或剛度要求的部位分析原因后進行局部的結構或尺寸的優化設計,后對改進后的履帶架再一次進行有限元靜力學分析,對比優化前后履帶架應力和應變變化情況,判斷改進后是否可以滿足實際工況要求。---河北東圣吊索具制造有限公司（宣）