首先,按照高空作業平臺整車平臺調平裝置的實際需求完成了電液自動調平控制策略,設計了水平支腿和垂直支腿的操作順序,證明了在斜坡上停車的穩定性,并按照四點式單向升調平控制策略,手動調平高空作業平臺整車平臺。 設
- 2014-09-23
首先,按照高空作業平臺整車平臺調平裝置的實際需求完成了電液自動調平控制策略,設計了水平支腿和垂直支腿的操作順序,證明了在斜坡上停車的穩定性,并按照四點式單向升調平控制策略,手動調平高空作業平臺整車平臺。 設計并建立了高空作業平臺整車電液自動控制系統實驗及性能測試平臺,進行了性能測試與實驗研究。結果表明:對于高空作業平臺整車平臺調平系統來說,單向升調平自動控制策略是可行的,其調平精度控制在0.3°以內,調平時間小于lmin,保持穩定狀態8h,為四點式電液自動調平控制奠定了堅實的基礎。用液壓系統功率匹配方法,從閥控缸驅動參數優化計算出發,對電液調平系統進行了匹配和關鍵元件的選型。根據電液比例控制技術基本理論,從流體力學的流量方程、連續性方程、力平衡方程入手,基于經典傳遞函數法建立了電液比例閥控非對稱液壓缸系統數學模型。借助仿真軟件,釆用頻域分析方法證明系統的穩定性,并將該模型在Simlink環境下建立了閉環控制系統,實現了電液比例調平控制系統的動態仿真與分析。 實現了對高空作業平臺整車平臺的閥控缸電液位置閉環控制系統的高精度自動調平。單向升調平控制策略將應用于整車平臺電液自動控制系統。